无人机罂粟植株巡查与定位系统解决方案

多年来，一些群众认为食用罂粟幼苗能预防和治疗感冒，而少数的餐馆老板为了吸引顾客，也会在餐饮中将罂粟苗作为蔬菜食用，在火锅底料或食品中非法添加罂粟壳（籽）作为香料。其实，这些行为都违反了国家法律规定，危害了食用者的身体健康，在群众中造成不良影响。

我国历来对非法种植罂粟严厉禁止，并先后发布一系列的法规、法令做出明确的定罪量刑标准。但是乡村零星种植罂粟的行为却屡禁不止，给禁毒执法工作带来较大难度。

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（1）发现难度大：罂粟种植区域分散，每个种植点空间尺度小，人工巡查和通过无人机搭载可见光的方式很难发现种植情况。

（2）工作强度大：罂粟伪装性种植干扰，周围通常有种植其他植株，导致警务人员工作强度大，且需要较强的经验支撑。

（3）成果时效低：罂粟巡查要求发现即铲除，传统航空摄影测量成果需要拷贝数据在服务器上进行数据分析，然后得出分析结论，对于处置违法行为的时效性较低。

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（1）人工效率低：卫星遥感数据的空间分辨率不足，人工踏勘巡查的效率又比较低，两种方式的整个的工作效率是比较低的。

（2）操作难度大：手动控制无人机搜查对于飞行人员的技术门槛要求较高，并且飞行中的注意事项繁琐，操作的难度也比较大。

（3）数据处理慢：传统拷贝的方式数据处理效率低，后期拼接、识别错过执法时机，等到执法时，植株很有可能被处理。

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（1）巡检设备自主化：以全自主飞行无人机，Z4B结合多种针对性任务挂载如：30倍变焦云台、多光谱相机等针对罂粟植株进行巡检的系统。

（2）检测识别智能化：多种智能识别算法，如：罂粟光谱分析；光谱识别定位；变倍云台取证；自动生成报告；及时发现，预警罂粟种植及定位情况。

（3）系统管理平台化：人员与设备管理；航迹规划与任务下发；任务状态管理；前端设备数据信息；检测信息查询与统计；其他平台对接数据信息；

载荷一体化：小型多旋翼无人机与高清RGB、多光谱相机一体化集成，实时图传、实时提取；

背景抑制：基于多光谱影像挖掘乡村背景下复杂地物光谱特征，自动执行复杂背景抑制算法；

AI智能识别：基于高清RGB影像判读疑似目标形态特征，自动执行人工智能算法较准确的提取目标；

目标导航：自动记录所筛选目标的坐标位置，一键生成记录表，快速导航；

分辨率高：基于无人机低空遥感平台，同时实现较高分辨率与机动灵活的搜查方式。

自动飞行：无人机飞行过程自动拍照并识别、记录目标位置，降低了使用门槛。

实时性强：无人机搜查实时性较强，实现实时图传、实时处理、实时定位与取证。

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相比以往大量警力采用人海战术挨家挨户走访形式不同，无人机罂粟巡查系统对非法种植毒品原植物进行空中巡查。此种方式具有机动灵敏、方便迅速、不受外在因素限制等特点。

无人机罂粟巡查定位系统，经受住了实战检验，充分体现了系统的实用性和稳定性，系统在罂粟巡查方面展现出它的魅力，快速识别并定位，一键生成位置坐标报告，提高了公安干警们的作业效率。在公安干警雷厉风行的罂粟植株查处行动之下，将有效遏制乡村罂粟植株的零星种植行为。